メール・LINE配信のDKIM/DMARC設定を行うにあたり、UTAGE側での「独自ドメイン」設定は必須になりますでしょうか？

いいえ、必須ではございません。

「独自ドメイン設定」はあくまでファネル機能の独自ドメイン（サブドメイン形式で作成）設定となりますので、独自ドメイン設定が未設定の状態でも、メール・LINE配信機能の「DKIM/DMARC設定」はご設定頂けます。